皮帶輸送機(jī)是我們常用的輸送設(shè)備之一，在生產(chǎn)過(guò)程中皮帶輸送機(jī)起到了重要作用，但是皮帶輸送機(jī)是怎樣啟動(dòng)起來(lái)的呢，我們下面就一起研究一下吧。

  皮帶輸送機(jī)的起制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的動(dòng)載荷將直接影響到輸送帶的選擇、拉緊裝置的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)能力等題目。輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程的研究是保證輸送機(jī)在起制動(dòng)過(guò)程中尋求降低輸送帶和其它零部件的動(dòng)載荷的重要途徑。它是皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)上可行和經(jīng)濟(jì)上公道的核心題目。

　皮帶輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真模型的詳細(xì)參數(shù)：頭部滾筒中央與尾部滾筒中央的間隔為16m，膠帶帶寬0.8m，驅(qū)動(dòng)滾筒直徑1m，尾部滾筒直徑0.8m，頭尾該向滾筒直徑均為0.5m，上下托輥的直徑為0.133m，上托輥間距為1.2m，下托輥間距為3m，且滾筒和托輥均設(shè)為剛性材料；膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)是0.35，膠帶與改向滾筒的摩擦系數(shù)是0.3，與托輥的摩擦系數(shù)是0.35；膠帶型號(hào)選為ST-1250，膠帶的彈性模量E=30.830N/m，泊松比v=0.45，膠帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量為24.7kg/m2，膠帶厚為12mm。根據(jù)以上參數(shù)建立的皮帶輸送機(jī)仿真模型。

  皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)特性仿真分析：?jiǎn)?dòng)曲線的確定，按照皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)原則，通過(guò)對(duì)比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法啟動(dòng)曲線，這三種方法都可以很好的降低膠帶的動(dòng)張力。通過(guò)對(duì)比分析三種方法的優(yōu)劣，所建模型的啟動(dòng)曲線采用余弦法。所建模型的速度設(shè)為2m/s，啟動(dòng)時(shí)間為20s。建立完皮帶輸送機(jī)模型并對(duì)啟動(dòng)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置仿真時(shí)間為30s，仿真步數(shù)為1200，進(jìn)行仿真運(yùn)算。仿真運(yùn)算完，可以查看皮帶輸送機(jī)的整個(gè)啟動(dòng)運(yùn)行情況；也可以通過(guò)繪圖按鈕，對(duì)各部件的速度、加速度、各方向的受力及其轉(zhuǎn)矩在皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各自變化曲線。

  驅(qū)動(dòng)滾筒及其尾滾筒的速度對(duì)比曲線：在剛啟動(dòng)時(shí)，尾部滾筒的啟動(dòng)速度與驅(qū)動(dòng)滾筒的速度有一定的滯后，這是由于膠帶是一個(gè)逐漸啟動(dòng)的過(guò)程，且在啟動(dòng)過(guò)程中的應(yīng)力波從驅(qū)動(dòng)滾筒傳到尾部滾筒要用一定的時(shí)間，這才致使尾部滾筒的啟動(dòng)速度滯后于驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)速度。20s后，驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒的速度趨于不亂值。

　同理，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒及其尾部滾筒的加速度對(duì)比曲線進(jìn)行分析：從驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒加速度曲線對(duì)比來(lái)看，在啟動(dòng)過(guò)程中尾部滾筒的加速度曲線雖與驅(qū)動(dòng)滾筒的加速度曲線接近，但從加速度放大圖中可以看出尾部滾筒一直存在小的波動(dòng)，這與膠帶的波動(dòng)有關(guān)，是由于應(yīng)力波波動(dòng)造成的。在啟動(dòng)20s后驅(qū)動(dòng)滾筒的加速度為零，而尾部滾筒的加速度仍有波動(dòng)不為零，這是因?yàn)閼?yīng)力波的傳播滯后造成的。在20s后驅(qū)動(dòng)與尾部加速度趨于零，這與前述的驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒的速度趨于一定值的結(jié)論是一致的。

　對(duì)皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)和尾部滾筒處的張力變化曲線進(jìn)行分析，可以得出以下結(jié)論：膠帶在剛剛啟動(dòng)瞬間，動(dòng)張力有一個(gè)峰值，這是因?yàn)槟z帶重錘預(yù)拉緊造成的。膠帶在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，膠帶的張力是逐漸增加，15s后趨于一定值；驅(qū)動(dòng)滾筒奔處的張力與尾部滾筒處的張力有一差值，這是因?yàn)閮蓾L筒間存在運(yùn)行阻力的緣故。而驅(qū)動(dòng)滾筒扭矩曲線趨勢(shì)與張力曲線趨勢(shì)相同。

　皮帶輸送機(jī)在啟動(dòng)時(shí)一般會(huì)有較大的沖擊，假如處理不好將造成皮帶輸送機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，甚至?xí)l(fā)生斷帶等事故，因此對(duì)皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)特性的研究是皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)。對(duì)皮帶輸送機(jī)提高履力學(xué)分析能夠得到皮帶輸送機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中的膠帶張力、速度、加速度的變化，可以預(yù)防皮帶輸送機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中大的沖擊，優(yōu)化皮帶輸送機(jī)，為工程設(shè)計(jì)職員提供新的設(shè)計(jì)方案，從而可以推動(dòng)皮帶輸送機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用。

  以上，就是我們對(duì)皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)分析。

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