在一些重載的行業(yè)，經(jīng)?？梢杂玫?strong>鏈板輸送機(jī)，它的出現(xiàn)極大的改善了以前人力輸出勞動(dòng)力的窘態(tài)，因此鏈板輸送機(jī)被廣泛的推廣出來(lái)。

   但是在一些場(chǎng)合，鏈板輸送機(jī)的長(zhǎng)度經(jīng)常受限，因此要做分段控制，這就需要將每段之間的鏈接做有效的控制。

   通常有下面幾種形式的控制，今天跟大家一起分享下：

   （1）帶式調(diào)速控制。鏈板輸送機(jī)是由電念頭驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的，組合鏈板輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中凡是運(yùn)動(dòng)部件如滾筒、托輥、軸承等，它們?cè)谶\(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生阻力。組合網(wǎng)帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力可分為四大類(lèi)：基本阻力（中間段阻力），傾斜阻力，附加阻力和特殊阻力。

 　　若鏈板輸送機(jī)帶速進(jìn)步，則克服阻力所消耗的功率也相應(yīng)增加，降低帶速，就能減少組合網(wǎng)帶輸送機(jī)的功率消耗以達(dá)到顯著節(jié)能的目的。但是，輸送機(jī)帶速的降低是有前提的，要受輸送量、帶寬和帶強(qiáng)的相互制約。由于帶速降低，物料線(xiàn)密度將增大，所需要的輸送帶張力也要加大。而為了保證組合網(wǎng)帶輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶的張力應(yīng)限制在安全系數(shù)所答應(yīng)的范圍內(nèi)。所以，為了降低能耗，我們應(yīng)充分挖掘帶強(qiáng)和帶寬的潛力，在知足帶強(qiáng)和帶寬的情況下，取較低的帶速以達(dá)到節(jié)能的目的。

   （2）應(yīng)用恍惚控制器節(jié)能。為了維護(hù)帶式傳送機(jī)的不亂、快速、節(jié)能等要求，選擇合適的控制器就是樞紐。組合鏈板輸送機(jī)的節(jié)能題目實(shí)際上就是輸送機(jī)帶速與運(yùn)量公道匹配的題目，也就是組合鏈板輸送機(jī)的速度控制題目。用變頻調(diào)速裝置配合鼠籠電機(jī)驅(qū)動(dòng)粘彈性體的組合網(wǎng)帶輸送機(jī)，延遲特性嚴(yán)峻，并且隨輸送間隔、輸送量的增大變得更為顯著，而組合網(wǎng)帶輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件（托輥、滾筒）較多，因?yàn)榧庸?、安裝、維修等的差別，以及輸送量的隨機(jī)變化，都會(huì)產(chǎn)生大量的隨機(jī)干擾。因此對(duì)于組合鏈板輸送機(jī)的帶速等參數(shù)與變頻器的輸入頻率之間的關(guān)系就具有很大的不確定性，即恍惚性。而恍惚控制系統(tǒng)它不依靠于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，特別適合復(fù)雜系統(tǒng)；適合于非線(xiàn)性、時(shí)變、滯后系統(tǒng)的控制，總之，它是集智能性和自學(xué)習(xí)性于一體智能控制系統(tǒng)?；秀笨刂频膶?shí)質(zhì)是將專(zhuān)家知識(shí)的控制策略轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制的策略，它所依據(jù)的原理是恍惚蘊(yùn)涵概念和復(fù)合推理規(guī)則。通常它以被控對(duì)象輸出變量的偏差和偏差的變化率作為它的輸入變量，而把被控量定為恍惚控制器的輸出變量，反映輸入輸出語(yǔ)言變量與語(yǔ)言控制規(guī)則的恍惚定量關(guān)系及其算法結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用中把采集到的控制信息經(jīng)語(yǔ)言控制規(guī)則進(jìn)行恍惚推理和恍惚決議計(jì)劃，求得控制量的恍惚集，再經(jīng)恍惚判決得出輸出控制的精確量，作用于被控對(duì)象，使被控過(guò)程達(dá)到預(yù)期的控制效果。經(jīng)驗(yàn)證實(shí)，對(duì)于一些復(fù)雜系統(tǒng)，特別是系統(tǒng)存在不確定性的、不精確的和不確定信息的情況下，恍惚控制的效果常優(yōu)于常規(guī)控制。

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